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AREZKI HASNI

10h00

Soutenance de thèse de HASNI AREZKI

Algorithmes d'Estimation Avancés pour les Systèmes Non Linéaires : Conception et Applications

Advanced Estimation Algorithms for Nonlinear Systems: Design Methods and Applications

Jury

Directeur de these_ZEMOUCHE_Ali_UNIVERSITE DE LORRAINE
Directeur de these_BAGNERINI_Patrizia_UNIVERSITE DE GENES
Rapporteur_LALEG-KIRATI_Taous-Meriem_UNIVERSITE PARIS SACLAY
Rapporteur_PUIG_Vincenç_UNIVERSITAT POLITECNICA DE CATALUNYA
Examinateur_ZASADZINSKI_Michel_UNIVERSITE DE LORRAINE
Examinateur_ALESSANDRI_Angelo_UNIVERSITE DE GENES
Examinateur_BONNET_Catherine_UNIVERSITE PARIS SACLAY

école doctorale

IAEM - INFORMATIQUE - AUTOMATIQUE - ELECTRONIQUE - ELECTROTECHNIQUE - MATHEMATIQUES

Laboratoire

CRAN - Centre de Recherche en Automatique de Nancy

Mention de diplôme

Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique
DIME Via All'Opera Pia, 1516145 Genova GE, Italie
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Mots clés

Estimation à horizon glissant,Observateur,Estimation,LMIs,i-EIOSS,mesure retardée,

Résumé de la thèse

Un système dynamique modélise l'évolution d'un système au fil du temps, régie par des lois ou des équations spécifiques. Assurer la stabilité de ces systèmes, sous une action de contrôle donnée, est essentiel pour prévoir leur comportement à long terme. Les méthodes d'analyse de stabilité, telles que la théorie de Lyapunov et la stabilité entrée-état (ISS), fournissent des outils essentiels pour évaluer si un système restera stable.

Keywords

Moving Horizon Estimation,Observer design,Estimation,LMIs,i-EIOSS,Delayed-outputs,

Abstract

A dynamical system models how a system evolves over time, governed by specific laws or equations. Ensuring the stability of such systems, under a given control action, is vital for predicting their long-term behavior. Stability analysis methods, such as Lyapunov's theory and Input-to-State Stability (ISS), provide essential tools to assess whether a system will remain stable.
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