JILANI RADHOUANE

24/06

14h00

Soutenance de thèse de RADHOUANE JILANI

simulation de la navigation intravasculaire de cathéters par la théorie des tiges de Cosserat

simulation of intravascular catheter navigation using cosserat rod theory

Jury

Directeur de these_KERRIEN_Erwan_Inria
Rapporteur_LEBASTARD_Vincent_IMT Atlantique
Rapporteur_RABENOROSOA_Kanty_Université de Franche-Comté
Examinateur_DEQUIDT_Jérémie_Université de Lille
Examinateur_CONTASSOT-VIVIER_Sylvain_Université de Lorraine
CoDirecteur de these_VILLARD_Pierre-Frédéric_Université de Lorraine
Examinateur_MARCHAL_Maud_Institut National des Sciences Appliquées de Rennes

école doctorale

IAEM - INFORMATIQUE - AUTOMATIQUE - ELECTRONIQUE - ELECTROTECHNIQUE - MATHEMATIQUES

Laboratoire

LORIA - Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications

Mention de diplôme

Informatique

C005 615 Rue du Jardin-Botanique, Bâtiment Ada Lovelace, 54506 Vandœuvre-lès-Nancy

Mots clés

Simulation dynamique et quasi-statique,Modèle de tige de Cosserat,Méthode de collocation,Modèle lagrangien,Modélisation des contacts,Représentation implicite de surface

Résumé de la thèse

L'accident vasculaire cérébral ischémique, provoqué par un caillot sanguin bloquant l'apport sanguin au cerveau, est une cause majeure de mortalité responsable d'environ trois millions de décès par an dans le monde.

Keywords

Dynamic and quasi-static simulation,Cosserat rod model,Collocation method,Lagrangian model,Contact modeling,Implicit surface representation

Abstract

Ischemic stroke, caused by a blood clot blocking blood flow to the brain, is a leading cause of death, responsible for approximately three million fatalities worldwide each year.

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