Étude et Réalisation d'un Actionneur Sphérique Compatible IRM
Design and Development of an MRI-Compatible Spherical Actuator
Jury
Directeur de these_MEZANI_Smail_Université de Lorraine
CoDirecteur de these_BELGUERRAS_Lamia_Université de Lorraine
Examinateur_SIDI-BOULENOUAR_Rahima_Université Gustave Eiffel
Examinateur_HECQUET_Michel_Centrale Lille
Rapporteur_KREBS_Guillaume_Université Paris Saclay
Rapporteur_DJERDIR_Abdesslem _UTBM, Belfort
école doctorale
IAEM - INFORMATIQUE - AUTOMATIQUE - ELECTRONIQUE - ELECTROTECHNIQUE - MATHEMATIQUES
Laboratoire
GREEN - Groupe de Recherche en Energie Electrique de Nancy
Mention de diplôme
Génie Electrique
Amphi 13
FST - Bâtiment Henri Poincaré (Premier Cycle)
1 Bd des Aiguillettes, 54500 Vandœuvre-lès-Nancy
Mots clés
Actionneur sphérique,modélisation électromagnétique,commande d'actionneurs électriques,compatibilité IRM,
Résumé de la thèse
L'imagerie par résonance magnétique (IRM) représente aujourd'hui l'une des techniques d'imagerie médicale les plus performantes et les plus sûres. Elle permet d'obtenir des images tridimensionnelles à haute résolution des tissus mous du corps humain sans recourir aux rayonnements ionisants. Afin de pouvoir manipuler avec précision des (aiguilles, antennes, sondes, capteurs) sous contrôle d'image IRM, il est nécessaire d'utiliser des actionneurs compatibles IRM.
Keywords
electromagnetic modelling,MRI compatibility,electrical actuators control,Spherical actuator,
Abstract
Magnetic resonance imaging (MRI) is currently one of the most powerful and safest medical imaging techniques. It allows for high-resolution three-dimensional images of the soft tissues of the human body without the use of ionizing radiation. In order to precisely manipulate objects (needles, antennas, probes, sensors) under MRI image control, it is necessary to use MRI-compatible actuators. In this work, we have designed, constructed and tested an innovative spherical electromagnetic actuator capable of operating in the intense MRI scanner magnetic field while keeping high quality images.
