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MENG SHENGYA

14h00

Soutenance de thèse de SHENGYA MENG

Advanced Estimation Algorithm in the Application to Autonomous Vehicles

Algorithmes d'estimation avancés pour des applications au véhicule autonome

Jury

Directeur de these_ZEMOUCHE_Ali_Université de Lorraine
CoDirecteur de these_ALMA_Marouane_Université de Lorraine
Rapporteur_ZEREIK_Enrica_ Italian National Research Council
Rapporteur_DALIL_Ichalal_Université Paris Saclay
Examinateur_LALEG-KIRATI_Taous-Meriem_Inria Paris–Saclay
Examinateur_BELKHATIR_Zehor_University of Southampton
Examinateur_MENG_Fanwei_Northeastern University at Qinhuangdao

école doctorale

IAEM - INFORMATIQUE - AUTOMATIQUE - ELECTRONIQUE - ELECTROTECHNIQUE - MATHEMATIQUES

Laboratoire

CRAN - Centre de Recherche en Automatique de Nancy

Mention de diplôme

Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique
Salle du conseil du bloc central de l'Henri Poincaré IUT de Longwy 186, rue de Lorraine, 54400 Cosnes & Romain, France CRAN - Centre de Recherche en Automatique de Nancy
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Mots clés

Estimation,Véhicules autonomes,Observateurs d'état,Cyberattaques,Observateurs distribués,Peloton de véhicules

Résumé de la thèse

Cette thèse étudie des méthodes avancées d'estimation d'état pour les véhicules autonomes, en considérant à la fois la perception de la sécurité d'un véhicule individuel et les pelotons de véhicules connectés.

Keywords

Estimation,Autonomous Vehicles,Observer design,Cyberattacks,Distributed observer,Vehicle Platooning;

Abstract

This thesis investigates advanced state estimation for autonomous vehicles, covering both individual vehicle safety perception and connected vehicle platoons. The work develops observer-based algorithms for nonlinear, uncertain, and networked vehicle dynamics, with emphasis on practical sensing limits, Vehicle-to-Vehicle (V2V) communication constraints, and experimental validation. For individual vehicles, the thesis proposes an H-infinity observer design method for nonlinear generalized systems with nonlinear algebraic constraints.
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