Offre de thèse
Modélisation du comportement thermomécanique des alliages à mémoire de forme : prise en compte de l'endommagement et de la rupture. Applications aux instruments endodontiques
Date limite de candidature
20-11-2026
Date de début de contrat
01-02-2027
Directeur de thèse
THIEBAUD Frédéric
Encadrement
Ce projet de thèse sera supervisé par Frédéric THIEBAUD (Maître de conférences HDR, coordinateur du projet ENDOPTISHAPE) et co-encadré par des membres de l'équipe du Laboratoire d'Étude des Microstructures et de Mécanique des Matériaux (LEM3) – Département Mécanique des Matériaux, des Structures et du Vivant (MMSV). Le travail de recherche sera réalisé sur le site de Polytech Nancy du LEM3 à Vandoeuvre-lès-Nancy, en étroite collaboration avec les partenaires académiques (LEM3-TPRIOM, IRDL Brest) et industriel (Coltene-MicroMega) du consortium. Un suivi régulier sera assuré à travers des réunions hebdomadaires ou bimensuelles permettant de faire le point sur l'avancement scientifique, les difficultés rencontrées et les orientations à privilégier. Le doctorant bénéficiera également d'un accompagnement dans sa formation par la recherche, incluant des formations transversales (méthodologie, communication scientifique, éthique ...) et un soutien actif à la participation à des conférences nationales et internationales. L'avancement des travaux fera l'objet d'évaluations annuelles dans le cadre du comité de suivi individuel, garantissant la qualité scientifique du projet et le bon déroulement du doctorat.
Type de contrat
école doctorale
équipe
DEPARTEMENT 1 : Mécanique des Matériaux, des Structures et du Vivant (MMSV)contexte
Ce projet de thèse sera supervisé par Frédéric THIEBAUD (Maître de conférences HDR, coordinateur du projet ENDOPTISHAPE) et co-encadré par des membres de l'équipe du Laboratoire d'Étude des Microstructures et de Mécanique des Matériaux (LEM3) – Département Mécanique des Matériaux, des Structures et du Vivant (MMSV). Le travail de recherche sera réalisé sur le site de Polytech Nancy du LEM3 à Vandoeuvre-lès-Nancy, en étroite collaboration avec les partenaires académiques (LEM3-TPRIOM, IRDL Brest) et industriel (Coltene-MicroMega) du consortium. Un suivi régulier sera assuré à travers des réunions hebdomadaires ou bimensuelles permettant de faire le point sur l'avancement scientifique, les difficultés rencontrées et les orientations à privilégier. Le doctorant bénéficiera également d'un accompagnement dans sa formation par la recherche, incluant des formations transversales (méthodologie, communication scientifique, éthique ...) et un soutien actif à la participation à des conférences nationales et internationales. L'avancement des travaux fera l'objet d'évaluations annuelles dans le cadre du comité de suivi individuel, garantissant la qualité scientifique du projet et le bon déroulement du doctorat.spécialité
Mécanique des Matériauxlaboratoire
LEM3 - Laboratoire d Etude des Microstructures et de Mécanique des MatériauxMots clés
alliages à mémoire de forme , transformation martensitique , endodontie, essais mécaniques de pénétration – retrait, simulation numérique , implémentation de modèle de comportement
Détail de l'offre
L'endodontie moderne repose largement sur l'utilisation de limes en alliages à mémoire de forme (AMF) en Nickel-Titane (NiTi), dont la flexibilité induite par superélasticité permettent de traiter efficacement des canaux radiculaires complexes. Toutefois, la durabilité de ces instruments reste limitée par des phénomènes de fatigue fonctionnelle et structurelle, ainsi que par des risques accrus de ruptures instrumentales signalées par les professionnels de santé [1]. Pour répondre à cet enjeu de santé publique et de sécurité, le projet ANR ENDOPTISHAPE vise à développer un outil numérique prédictif global d'aide à la conception et à la pratique clinique.
C'est dans ce contexte que s'inscrit cette thèse, hébergée au sein de l'équipe LEM3-MMSV située sur le campus Polytech Nancy et dans la continuité des précédents travaux menés par l'équipe [2,3,4]. Le travail du doctorant consistera à développer une version avancée de la loi de comportement thermomécanique des AMF, en y couplant les effets de la plasticité, de l'endommagement et de la rupture du matériau [5]. Les techniques numériques des équations constitutives seront revisitées afin d'accélérer le temps de calcul et améliorer la fiabilité et la robustesse des simulations. Cette nouvelle formulation sera implémentée via une routine matériau UMAT dans le code de calcul par éléments finis Abaqus. Parallèlement, le doctorant s'investira activement dans la caractérisation expérimentale au sein du plateau technique du laboratoire (plateau SMART), en améliorant l'essai de référence de pénétration-retrait (notamment grâce à l'intégration d'une enceinte climatique simulant la température buccale de 35 °C et l'utilisation d'un capteur d'efforts multiaxial). Des investigations similaires seront également menées pour caractériser les performances de l'instrument en flexion-torsion. Enfin, le travail inclura une phase essentielle de confrontation entre les données expérimentales et les prédictions numériques pour valider le modèle développé.
Ainsi, quatre axes de travail fortement connectés seront considérés pour mener à bien ce projet de thèse.
- Étude bibliographique et formalisation théorique : Réalisation d'un état de l'art approfondi sur le comportement thermomécanique des AMF, les mécanismes d'endommagement et de rupture applicables aux instruments endodontiques.
- Développement et implémentation numérique : Enrichissement de l'expression proposée de l'énergie libre associée au comportement thermomécaniqe des AMF pour intégrer le couplage entre transformation martensitique, plasticité et endommagement, suivi de son codage et de son implémentation dans Abaqus. Cette étape fera suite à une première phase d'amélioration des performances des outils numériques.
- Caractérisation expérimentale avancée : Conduite d'essais de pénétration-retrait optimisés (sur canaux artificiels et dents réelles) à la température buccale de 35 °C, avec l'acquisition fine des composantes du torseur d'action mécanique. Une démarche similaire sera conduite pour les essais de flexion-torsion.
- Validation et couplage : Analyse comparative rigoureuse entre les réponses mesurées expérimentalement et les résultats numériques issus du modèle, contribuant directement à l'enrichissement de l'outil prédictif global du projet.
Keywords
Shape memory alloys , martensitic transformation , endodontics, mechanical penetration–withdrawal tests , numerical simulation , implementation of a constitutive model
Subject details
Modern endodontics relies heavily on files made of nickel–titanium (NiTi) shape memory alloys (SMAs), whose superelasticity-induced flexibility enables the effective treatment of complex root canals. However, the service life of these instruments remains limited by functional and structural fatigue phenomena, as well as by an increased risk of instrument fracture, as reported by dental practitioners [1]. To address this public health and safety challenge, the ANR ENDOPTISHAPE project aims to develop a comprehensive predictive numerical tool to support both instrument design and clinical practice. This PhD project will be conducted within the LEM3-MMSV research team, based at the Polytech Nancy campus, and builds upon the team's previous work [2,3,4]. The doctoral candidate will develop an advanced thermomechanical constitutive model for shape memory alloys (SMAs), incorporating the coupled effects of plasticity, material damage, and fracture [5]. The numerical integration techniques used to solve the constitutive equations will be revisited to reduce computational time and improve the reliability and robustness of the simulations. The resulting formulation will be implemented as a user-defined material subroutine (UMAT) in the Abaqus finite element analysis software. In parallel, the doctoral candidate will actively contribute to experimental characterization using the laboratory's dedicated testing facilities (SMART platform). This work will involve improving the reference penetration–withdrawal test, notably by integrating an environmental chamber to reproduce the intraoral temperature of 35 °C and by using a multiaxial force sensor. Similar investigations will also be conducted to characterize instrument performance under combined bending and torsional loading. Finally, a key component of the research will involve systematically comparing experimental data with numerical predictions to validate the developed model. Accordingly, four closely interconnected research areas will be addressed to successfully carry out this PhD project. - Literature Review and Theoretical Formulation : Conduct an in-depth review of the state of the art in the thermomechanical behavior of shape memory alloys (SMAs), as well as damage and fracture mechanisms relevant to endodontic instruments. - Numerical Model Development and Implementation : Extend the proposed free-energy formulation describing the thermomechanical behavior of SMAs to account for the coupling between martensitic transformation, plasticity, and damage, followed by coding and implementation in Abaqus. This stage will build upon an initial phase dedicated to improving the performance of the numerical tools. - Advanced Experimental Characterization : Conduct optimized penetration–withdrawal tests on artificial root canals and extracted natural teeth at the intraoral temperature of 35 °C, with high-resolution acquisition of the components of the mechanical action wrench. A similar approach will be adopted for bending–torsion tests. - Model Validation and Coupling : Perform a rigorous comparative analysis of experimentally measured responses and numerical results obtained using the developed model, directly contributing to the enhancement of the project's comprehensive predictive tool.
Profil du candidat
Des connaissances poussées en mécanique des structures et des matériaux ainsi qu'en méthodes numériques sont essentielles. Une expérience en programmation Fortran, python et C++ serait un atout.
La maîtrise de l'anglais (à l'oral comme à l'écrit) est importante, et la connaissance du français constituerait un avantage.
Chercheur enthousiaste, vous êtes animés par une volonté constante d'apprendre et de comprendre ; vous appréciez le travail en équipe internationale et avez le goût tant pour l'expérimentation que pour la théorie.
Candidate profile
A strong background in structural and materials mechanics, as well as numerical methods, is essential. Experience in programming with Fortran, Python, and C++ would be an advantage.
Proficiency in English, both written and spoken, is important, while knowledge of French would be an asset.
The ideal candidate is an enthusiastic researcher with a strong desire to learn and understand, who enjoys working in an international team and has a keen interest in both experimental and theoretical research.
Référence biblio
[1] Friedman, S., Abitbol, S., & Lawrence, H. P. (2003). Treatment outcome in endodontics: the Toronto Study. Phase 1: initial treatment. Journal of endodontics, 29(12), 787-793.
[2] Vincent, M., Xolin, P., Gevrey, A. M., Thiébaud, F., Engels-Deutsch, M., & Ben Zineb, T. (2017). Experimental and numerical analysis of penetration/removal response of endodontic instrument made of single crystal Cu-based SMA: comparison with NiTi SMA instruments. Smart materials and structures, 26(4), 045014.
[3] Xolin, P., Becker, S., Thiébaud, F., Engels-Deutsch, M., & Ben Zineb, T. (2020). Combined bending–torsion testing device for characterization of shape memory alloy endodontic files. Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 31(15), 1763-1781.
[4] Abdelmomen, I., Vincent, M., Thiebaud, F., Budzinski, J., Bastogne, T., Ben Zineb, T., & Engels-Deutsch, M. (2023). Experimental analysis of the influence of heat treatments on the flexibility of NiTi alloy for endodontic instruments manufacturing. Materials, 16(9), 3437.
[5] Khalil, W., Mikolajczak, A., Bouby, C., & Ben Zineb, T. (2012). A constitutive model for Fe-based shape memory alloy considering martensitic transformation and plastic sliding coupling: Application to a finite element structural analysis. Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 23(10), 1143-1160.

